1

UFO超平可碰撞
目標載體(大平板)

尺寸：2950×1690×98mm
最大速度：80km/h
最大加速度：1.4m/s2
載重：126kg
位置精度：5cm
速度精度：0.2km/h
最小轉向半徑≤6米
電池組充電時(shí)間≤1.5h
系統承重(單輪靜載荷)≥ 3.5t ????????????????????????????????????????????????溫度工作范圍：-30°C-70°C

1

臺

13000

2

UFO超平可碰撞
目標載體(小平板)

尺寸：1015×945×70mm
最大速度≥ 80km/h
最大縱向加/減速度≥+最大橫向/縱向同步控制精度≤±0.05m / ±0.05m；
速度控制精度：≤0.2km/h；
直線(xiàn)路徑跟隨精度：≤±2cm；
最小轉彎半徑：≤8m；
防水等級不低于IP65；
整裝質(zhì)量（含兩組電池組）≤90kg；
穩態(tài)時(shí)間（第一次行駛到設定速度至穩定到設定速度的時(shí)間）≤1 s ????????????????????????????????????????????????溫度工作范圍：-30°C-70°C

1

臺

10000

3

駕駛機器人

機器人采樣頻率：100Hz
（1）轉向機器人
1)最大扭矩≥40Nm at 1300°/s；
2)額定扭矩≥15Nm at 1800°/s；
3)最大轉速≥2100°/s at 10Nm；
4)轉動(dòng)慣量≤0.0656 kgm2，含轉向導軌；
5)轉向導軌適配方向盤(pán)直徑范圍不小于：329mm -389mm；
6)角度分辨率：≤0.0006°；
7)角度控制精度：≤±0.5°；
8)力矩測量精度：≤0.05Nm；
9)轉角測量精度：≤0.5°；
（2)制動(dòng)踏板機器人
1）最大制動(dòng)力≥1000N（提供產(chǎn)品彩頁(yè)或技術(shù)方案予以佐證）；
2)最大速度≥1m/s；
3)最大行程≥140mm；
4)制動(dòng)力線(xiàn)性度：≤±0.25% FS。
5)制動(dòng)力過(guò)載能力：≥120% FS。
（3）油門(mén)踏板機器人
1)最大持續踏板力≥56N；
2)最大踏板力≥156N；
3)最大踏板速度≥1m/s；
4)最大行程≥104mm；
5)最大油門(mén)踏板速度：≥1000mm/s；

1

臺

15000

4

ABD轉向機器人

最大扭矩：70Nm

額定扭矩：60Nm

最大速度： 2500°/s

電機質(zhì)量： 12.5kg

電機軸承摩擦： <0.5Nm

1

臺

12000

5

組合慣導系統

硬件
GPS+GLONASS+伽利略+北斗
性能
定位 L1,L2,B1, B2,E1, E5
位置精度(CEP)
SPS 1.5m
SBAS 0.6 m
0GPS 0.4m
RTK 0.01m
速度精度 [RMS) 0.05 km/h
橫滾/俯仰精度[10) 0.03
航向精度[1] 0.05
航向角精度(1a) 0.07°
滑移角精度(1a) 0.15°
雙天線(xiàn)
硬件?
尺寸 184x 120x 71 mm
質(zhì)量 1.4kg
功耗 15W
輸入電壓 10-50Vdc
工作溫度 40至+70℃
防水防塵等級 IP65
振動(dòng) 0.1 g2/Hz,5-500 Hz
沖擊耐受性 100 g,11 ms
內部存儲 32 GB

1

套

1800

6

RT-Base S

用于 GNSS 校正的便攜式

防風(fēng)雨基站

輸出格式：RTCA, RTCA2, RTCM, RTCMV3, CMR,

CMR+

尺寸：474 mm x415 mm x 149 mm

重量：11.9 kg

1

套

1800

7

模擬燈光系統

電池電量：3kWh

電動(dòng)升降，亮度可調，7臺

1

套

6000

8

數據采集系統

2通道CAN采集

8通道模擬量

8通道數字量

4通道視頻

2通道聲信號

1

套

2500

9

聲光報警采集

幀率：最高300

延遲：低于6.5ms

供電范圍：9-36V DC

波特率：最高66667

尺寸：320*320*85

重量：7.5kg

1

套

3000

10

等電位及整車(chē)絕緣電阻測試儀

測試電阻：10KΩ～10TΩ

輸出電壓：0.5-1000V

RK2683BN

測試電阻:10KΩ～5TΩ

輸出電壓:0.5-500V

1

臺

5000

11

充氣氣球車(chē)車(chē)尾

尺寸：1600×1600×1000mm

重量：20kg

承受最大撞擊速度：50km/h

1

臺

2000

12

動(dòng)態(tài)氣球車(chē)

①最高時(shí)速:80km/h，牽引系統減速度可達0.7g;

②軟管支架:合金鋼材料、含滾動(dòng)輪，單支架7.2KG，總重≤79kg;

③柔性牽引系統在30km/h的沖擊速度下不會(huì )損壞;

④氣管采用PVC管路，可盤(pán)卷折疊，0.5kg/m，長(cháng)度15米，耐折彎，充氣氣壓0.1mpa;

⑤軟管重量:單氣管11.5kg，總重(含保護材料)≤47KG;

1

套

3500

13

安規測試儀-自動(dòng)

200VA測試容量

大型(240x64)點(diǎn)矩陣式LCD

測試模式-自動(dòng)

具快速選擇功能鍵

高亮度警示及狀態(tài)指示燈

具Interlock功能

1

個(gè)

5000

14

安規測試儀-手動(dòng)

200VA測試容量

大型(240x64)點(diǎn)矩陣式LCD

測試模式-手動(dòng)

具快速選擇功能鍵

高亮度警示及狀態(tài)指示燈

具Interlock功能

1

個(gè)

4000

15

檢漏分析測試儀

測量范圍： 0～1000PPM ?SF6，靈 敏 度：±0.1μL/L，分 辨 率：0.1μL/L

儲存溫度等級： -40～+70℃操作環(huán)境： 溫 度： -10～+60℃

1

個(gè)

2000

16

高精度氣壓溫度測試儀

量范圍： -50～80℃

精度： ±0.1℃

分辨率： 0.05 ??????????????空氣壓力

測量范圍： 10～1200hPa ??

精度： ±1.5hPa ???????????

分辨率： 0.1hPa

1

臺

2500

17

功率分析儀

六通道，0.1級 ?±（讀數0.1%+量程0.05%） ?DC & 0.5Hz-300KHz

1

臺

3500

18

VBOX數據采集系統
（配套附件：
1、拉線(xiàn)位移傳感器/SENST2；
2、陀螺儀/IMU02；
3、高度計/LHS 1000×2；
4、三軸加速度傳感器/PCB×3；
5、座椅振動(dòng)傳感器/PCB×2）

速度：0.1km/h;
距離：0.1m；
經(jīng)度：0.0001''；
緯度：0.0001''；
角度：:0.1°；
拉線(xiàn)位移：±1mm；
高度計：0.01mm；
三軸加速度：0.0001g

1

套

3000

19

操縱穩定性測試系統一力矩轉角測量方向盤(pán)

轉角測量范圍：±1250°
分辨率：0.015°
精度：±0.1°
技術(shù)
最大轉向速度：≥2000/s
力矩測量范圍：±50Nm
參數
過(guò)載能力：±100Nm
線(xiàn)性偏離：±0.15%
精度：±0.15%

1

套

2500

20

噪聲及振動(dòng)數據采集系統

通道數：可達512通道，采樣率：10kHz-100kHz， 系統精度：0.05%，
模塊精度：0.01% ?電荷信號輸入：1000~******pC，
IEPE信號輸入:±100mV、±1VDC、±10VDC；支持電流激勵
電壓信號輸入:±100mV、±1VDC、±10VDC 系統支持數字: I/O
輸入:狀態(tài) tare, 存儲器復位
輸出: 狀態(tài) , 報警 , 閥值；系統模塊自帶信號運算，虛擬運算 , 涵蓋線(xiàn)性化 , 內置數字濾波 , 平均值 ,比例運算 ,Max/Min, RMS, 數字運算 , 報警等功能；

1

套

2000

21

路譜采集

型號：9X30 ?Envelope Size 尺寸: ??5.0 x 4.9 x 1.7 in. (127 x 124 x 43 mm)
Weight 重量: ??35 oz. (1 kg)
Acceleration Ranges 加速度量程: ??5, 10, 20, 50, 100 and 200g (full scale)
Accelerometer Type 傳感器類(lèi)型: ??Triaxial piezoelectric (internal), six external channels (optional) 三軸壓電,6通道擴展
Sampling Rates 采樣頻率: ??50, 100, 200, 250, 500, 1000, 2500, 5000, and 10,000 samples per second
A/D Conversion AD位數: ??16-bitAnti-Alias Filter 抗混濾波: ??4-pole, low-pass Butterworth filter, 10, 20, 25, 50, 100, 200, 250 and 500 Hz. (cut-off frequency)3-dB Frequency Response 頻率響應: ??0.4 Hz. to filter setting
Temperature Measurement Range 溫度測量范圍: ??-40° to 60°C (-40° to 140°F)
Humidity Measurement Range 濕度測量范圍: ??5% to 95% RH, non-condensing
Atmospheric Pressure Measurement Range 氣壓測量范圍: ??10 to 1100 mbar

1

套

2500

22

油耗儀

型號：FCS-D-380
流量：0.1-250 L/h
精確度：0.1 L/h 燃油循環(huán)最大流量：780L/h

1

套

2500

23

汽車(chē)加速噪聲采集系統

校準器：94/114dB(A)；精確度：0.1dB(A)；頻率范圍：6 Hz-20 kHz
測量范圍：16.1-140.9 dB
本機噪聲：16dB
測量精度：（1 kHz純音信號從典型的本底噪聲到最大聲級）： A計權：16.1-140.9 dB

1

套

2500

合計

107600.00

注：

①供應商總報價(jià)不得超過(guò)最高限價(jià)，且單價(jià)報價(jià)不得超過(guò)單價(jià)最高限價(jià)。此單價(jià)含稅（增值稅專(zhuān)用發(fā)票）稅率為【6%】

②本項目最高限價(jià)為所有標的物每套/臺/個(gè),每天單價(jià)累計組成，合同執行期間結算金額以發(fā)生實(shí)際租賃數量為準，采購人按服務(wù)期限內實(shí)際使用數量及使用天數和供應商所報分項報價(jià)表對應單價(jià)進(jìn)行結算。

③最高限價(jià)包含設備租賃費、運費、稅金及增值稅附加（增值稅專(zhuān)用發(fā)票）等有關(guān)本項目的全部費用。