白鶴灘發(fā)電機定轉子氣隙檢查機器人研制招標公告

（招標編號： T******0586 ）

項目所在地區：四川省

一、招標條件

本白鶴灘發(fā)電機定轉子氣隙檢查************有限責任公司 。本項目已具備招標條件，現招標方式為公開(kāi)招標。

二、項目概況和招標范圍

1項目概況

白鶴灘水電站共裝設16臺單機容量1000MW水輪發(fā)電機組，是目前世界上單機容量最大的水輪發(fā)電機組。其中，發(fā)電機部分設備長(cháng)期承受高溫、高電壓運行環(huán)境考驗，致使發(fā)電機結構性能存在劣化的風(fēng)險，尤其是發(fā)電機定子（含定子鐵心、定子線(xiàn)棒等）、轉子部分。當定子鐵心發(fā)生故障，例如鐵心疊片松脫等，可能導致定子線(xiàn)棒損傷，進(jìn)而引發(fā)定子繞組接地短路、繞組嚴重燒損的后果；當轉子繞組出現匝間短路故障，會(huì )造成轉子通過(guò)電流電流顯著(zhù)增大、轉子繞組溫度升高，從而限制發(fā)電機無(wú)功功率的輸出，加劇機組振動(dòng)，嚴重影響到機組的安全運行。

目前對發(fā)電機定轉子部位檢查的方式一般采用拆除擋風(fēng)板、盤(pán)車(chē)，或在大修期間將轉子吊出后對相應部位進(jìn)行檢查，停機檢修時(shí)間長(cháng)，嚴重影響水輪發(fā)電機組的有效利用率。同時(shí)，因發(fā)電機定轉子間氣隙一般較小，常規檢查方法只能檢查局部外觀(guān)，無(wú)法對定子鐵心、轉子磁極、磁極連接等位置進(jìn)行全面檢查。

基于上述分析，有必要進(jìn)行發(fā)電機定轉子氣隙檢查機器人研究，該機器人應能夠在不拆除擋風(fēng)板情況下，進(jìn)入定轉子下方對定轉子的結構件進(jìn)行檢查，包括但不限于定子鐵心階梯片、轉子磁極連接、阻尼連接及磁極間隔塊等，同時(shí)對發(fā)現的異常情況進(jìn)行報警，對異常部位進(jìn)行定位，以輔助完成相應部位的檢修工作。

2.2招標范圍

本項目研制一款機器人，該機器人能夠實(shí)現在不拆除擋風(fēng)板情況下，進(jìn)入定轉子下方檢查定子鐵心階梯片、轉子磁極連接、阻尼連接及磁極間隔塊等部件。其主要技術(shù)指標和功能如下：

（1）柔性自適應機器人原型樣機研究：所研制的機器人能夠在不拆除擋風(fēng)板情況下進(jìn)入轉子下方，檢查區域內的定轉子構件情況。機器人具備柔性自適應通過(guò)能力，能夠進(jìn)入并自適應發(fā)電機氣隙。

（2）異物提取裝置研究：基于機器人原型樣機，研發(fā)與之配套的檢測及異物提取裝置。裝置應至少能夠完成擋風(fēng)板與轉子間的狹小空間內異物提取。

（3）機器人工控系統研發(fā)：工控系統具備機器人遠程實(shí)時(shí)操作、異物提取實(shí)時(shí)操作、檢測路線(xiàn)規劃、視頻實(shí)時(shí)傳輸與錄制、人機交互界面等功能。

（4）應急逃生執行機構研制：機器人在檢查過(guò)程中在行進(jìn)受阻時(shí)應具備應急逃生功能，可自動(dòng)返航或收縮體積跌落逃生，避免發(fā)生該機器人裝置卡阻在機組內的情況。

（5）完成機器人的現場(chǎng)工作試驗并適時(shí)改進(jìn)。

2服務(wù)期

本合同計劃工期共24個(gè)月，乙方需在簽訂合同之日起24個(gè)月內完成所有項目?jì)热荨?/p>

（1）項目技術(shù)路線(xiàn)研究階段。乙方應在合同簽訂后2個(gè)月內將技術(shù)實(shí)施路線(xiàn)研究分析報告和初步設計方案送甲方審核。

（2）機器人外形結構模型設計和計算仿真階段。乙方應在合同簽訂完成后4個(gè)月內完成本項目機器人外形結構模型設計和計算仿真，并模擬仿真完成在發(fā)電機轉子下下方、定轉子氣隙等狹小空間內的通過(guò)性和應急逃生機制分析，并將相應設計方案和可行性報告提交甲方審核。

（3）機器人零部件選型采購和組裝階段。乙方應在合同簽訂完成后10個(gè)月內按照設計方案完成零部件選型和采購，完成本項目機器人組裝。

（4）機器人調試試驗階段。乙方應在合同簽訂完成后16個(gè)月內，完成包括機器人控制系統開(kāi)發(fā)、功能測試、試驗場(chǎng)真機試驗和白鶴灘現地真機試驗等工作，同時(shí)在此期間完成論文撰寫(xiě)、專(zhuān)利申請工作。

（5）機器人升級完善階段。乙方應在合同簽訂完成后18個(gè)月內，根據白鶴灘現場(chǎng)試驗結果，解決現場(chǎng)出現的問(wèn)題，完成機器人升級完善。

評審和驗收階段。合同簽訂后23個(gè)月內完成項目成果評價(jià)和項目研究報告。合同簽訂后24個(gè)月內完成項目驗收；乙方應于成果評價(jià)前10個(gè)工作日將擬邀請參加成果評審的專(zhuān)家名單報甲方審核；乙方應在項目驗收前10個(gè)工作日按合同要求準備好全部驗收資料并交甲方審核。

三、投標人資格要求

3.1投標人資格條件

投標人應同時(shí)滿(mǎn)足以下資格條件要求：

（1）資格條件：具有法人或非法人組織資格；

（2）人員要求：項目負責人具有副高級及以上職稱(chēng)；

（3）業(yè)績(jì)要求：2020年01月01日至投標截止日期前（以合同簽訂日期為準）具有作業(yè)類(lèi)機器人研發(fā)及制造業(yè)績(jì)，且在單個(gè)合同內“作業(yè)類(lèi)機器人研發(fā)及制造”對應的合同簽訂價(jià)款不低于80萬(wàn)元（須提供合同掃描件，合同價(jià)格清單等證明材料）；

******有限公司限制投標的專(zhuān)業(yè)范圍及期限內。

3.2 本次招標 不接受 聯(lián)合體投標。

3.3 投標人不能作為其它投標人的分包人同時(shí)參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。本次招標不接受代理商的投標。

3.4 各投標人可就本招標項目投標標段的要求：/。

四、招標文件的獲取

4.1 獲取時(shí)間： 2025年7月20日08時(shí)30分至2025年7月24日17時(shí)30分（北京時(shí)間，下同）。

4.2 獲取方式：招標文件僅提供電子版，售價(jià)人民************有限公司新電子采購平臺（網(wǎng)址：******/，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新平臺”，服務(wù)熱線(xiàn)電話(huà)：400-665-1995轉2）在招標文件規定的獲取時(shí)間內進(jìn)行報名并完成費用支付，支付成功后方可下載相應標段招標文件。否則將不能獲取招標文件，招標文件未支付成功的標段，也不能參與相應標段的投標。

五、現場(chǎng)踏勘

?組織

招標人將組織現場(chǎng)踏勘，潛在投標人可自愿參加，交通工具自備，食宿自理，投標人對自身的人身和財產(chǎn)安全負責。踏勘集合時(shí)間： 踏勘集合時(shí)間2025年7月25日9時(shí)00分 ，踏勘集合地點(diǎn)： 四川省涼山州寧南縣白鶴灘電廠(chǎng)上村梁子營(yíng)地建設部辦公樓門(mén)口

六、投標文件的遞交

6.1 遞交截止時(shí)間： 2025年8月11日15時(shí)00分。

6.2 遞交方式：在投標截止時(shí)間前，投標人應在“新平臺”的對應標段下，完成加密后投標文件的遞交操作。在投標截止時(shí)間前，投標人未成功在“新平臺”完成投標文件遞交操作，招標人不予受理。

七、電子身份認證

本項目電子投標文件的離線(xiàn)制作、網(wǎng)上遞交、開(kāi)標等環(huán)節均需要使用CA電子鑰匙（若接受聯(lián)合體投標，則其聯(lián)合體協(xié)議書(shū)應由聯(lián)******有限公司指定網(wǎng)站辦理（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“北京CA”，網(wǎng)址：******，服務(wù)熱線(xiàn)：010-******/******88，辦理周期約為5個(gè)工作日），請潛在投標人及時(shí)辦理，以免影響投標，由于未及時(shí)辦理CA電子鑰匙影響投標的后果，由投標人自行承擔。原電子采購平臺（******）所使用CA電子鑰匙不適用于“新平臺”。

八、發(fā)布公告的媒介

本次招標公告同時(shí)在 中************有限公司新電子采購平臺（******） 上發(fā)布。

九、監督部門(mén)

******有限公司寧南白鶴灘電生產(chǎn)管理部 ，聯(lián)系方式為 0870-****** 。

十、聯(lián)系方式

******有限公司

地址：四川省涼山彝族自治州寧南縣白鶴灘鎮上村梁子營(yíng)地

聯(lián)系人：田子堅

電話(huà)：******/******60

電子郵件：******

******有限責任公司成都分公司

地址：四川省成都市高新區天泰路368號三峽大廈B區15樓

聯(lián)系人：殷女士

電話(huà)：028-******

電子郵件：******

異議聯(lián)系人：殷女士

異議聯(lián)系電話(huà)：028-******

電子郵件：******

招標人或其招標代理機構主要負責人（項目負責人）：

招標人或其招標代理機構：